Page tree
Skip to end of metadata
Go to start of metadata

0730RP303 ROBOTIIKAN PERUSTEET 3 OP

Osaamistavoitteet

Opiskelija

  • tuntee eri robottirakenteet ja niiden käyttömahdollisuudet sekä robotisoinnin perusteet ja tarraimet.
  • perehtyy robotin ohjelmointiin käytännössä sekä off-line -ohjelmointiin virtuaalirobotilla
  • saavuttaa perusosaamisen robottisolujen käytännön toteuttamisessa ja robottien ohjelmoinnissa

Sisältö

  • johdanto ja historiaa
  • robottityypit ja rakenteet
  • robottien ohjelmointi
  • robottitarraimet, työkalut ja aistinjärjestelmät
  • robotisoinnin perusteet ja robottisovellukset
  • turvallisuus
  • käytännön ohjelmointi ABB-roboteilla

Toteutus ja arviointi

Luennot, robottiohjelmointilaboraatiot ja verkkotehtävät

Arviointikriteerit

Perustaso (1-2): Opiskelija tuntee yleisimpien robottityyppien rakenteen ja ymmärtää niiden toimintaperiaatteen.

Hyvä taso (3-4): Opiskelija osaa soveltaa tietojaan ja taitojaan käytäntöön: osaa ohjelmoida robotin liikkeet myös virtuaalirobotilla.

Erinomainen taso (5): Opiskelijalla on kehittävä asenne ja kyky siirtää tieto-taitoaan koko työryhmän käyttöön.

Oppimateriaali

Luennot ja monisteet
http://tl-automaatio.lpt.fi/automaatio/opetus/luennot/pdf_tiedostot/Robotiikka_yleinen.pdf

  • No labels